自伏羲見龍馬負圖，創造八卦，揭開天地奧秘，是為大道降世之始。伏羲為第一代道統祖師，其後聖聖相緒，神農為第二代，第三代軒轅黃帝，第四代少昊，第五代顓頊，第六代帝嚳，第七代帝堯，第八代帝舜，第九代夏禹，第十代伊尹，第十一代商湯，第十二代姜尚，第十三代文王、武王、周公，第十四代老子，第十五代孔子，第十六代顏子、曾子，第十七代子思，第十八代孟子，是為東方十八代。孟子以後，道脈西遷，心法失傳，儒道道脈泯滅，究未得繼續道統，良以孔子時，業經盤轉西域，釋門接衍，釋迦牟尼得道後，真法傳大弟子摩訶迦葉為禪宗初祖，單傳至二十八代達摩尊者。梁武帝時，達摩西來中土，真機妙法，復還於中國，是謂「老水還潮」。自達摩入中國，真道乃一脈相傳，達摩為初祖，單傳給神光二祖，三祖僧燦，四祖道信，五祖弘忍，六祖惠能。六祖之後衣○不傳，道降火宅，白馬續為七祖，羅尉群繼任八祖。羅八祖歸後，道根秘隱公案，道統懸虛八百載。其間雖無天命祖師接衍道統，惟自宋代融合儒、佛、道三家的理學及倡導「三教合一」的全真教驟然興起。降及明代又產生了一種以「無生老母」及「龍華三會」為主要教義之新興三教合一俗家教團。雖然全真教及部分新興宗教如黃天道、夏教等，具有龐大 教勢，且信徒遍佈各地，奈因天時未至，所傳多為枝葉，根本心印大法或失傳或瞬即止傳，故亦未續天命之祖派。然彼等為大道之經義策論，做了薪傳的工作，大道之奧旨得賴以昌明。
迨至清順治年間，天時已至，元始天尊化身之黃德輝在江西廬山，受天命，遙接羅八祖，緒為第九代祖。黃九祖融匯天命心法及新舊宗教思想，以儒佛道「三教合一」（註一）及全真教「修煉金丹」（註二）教義為精髓，新興宗教之「無生老母」（註三）及「龍華三會」（註四）教義為佐義，正式開創先天道。故，皇極金丹寶卷云：「金丹大道最為奇，元始臨凡墜玉梯；真機默演無為理，九玄泄漏造皇極」，又云：「西天四七傳燈轉，東土三三立教門」。黃九祖以前為「接緒道統」，祖派、道脈在儒佛道三教，大道係教門中之真傳，在三教中遞傳。自黃九祖以降，係屬「開創道統」，乃為因應三期末劫、原人返本還原，所特設之授有無上法、專辦普度收圓道門，而為大道教團結社之開端。

黃九祖掌道後，歷經數十年之風霜，開荒闡化江西饒州府等地，門風曾鼎盛一時，門徒分成八卦九宮，惟自康熙二十九年（一六九０）歸西後，其教漸呈式微之態勢。半世紀後，至乾隆年間，吳紫祥始出，在有緣寺受命為第十代祖，闡化廣信府，重振先天道脈。迄乾隆四十九年（一七八四）了道後，何若再繼續為第十一祖，續開道洪都（南昌）、鄱陽一帶。嘉慶初年，何十一祖遭風考，充軍貴州龍里縣，大道始入黔省。嘉慶七年（一八０二），袁志謙續任十二祖，至十五年（一八一０），由黔省入滇省，自此道開雲南。

道光三年（一八二三），袁祖自雲南開道四川，在成都設立西乾堂，以此為中心，積極向各地開展道務。此後人才輩出，尹正、黃謙、楊守一、劉曰湖及方運泓續闡四川；陳玉賢、安依成、宋土道等開道兩湖；滇黔方面在嘉慶年間已有楊二姑、夏致溫之經營，道光後續有冰清等之調度；三江（江蘇、安徽）則有李六合之籌辦；福建則屬李道生等。彼等均為一時之俊彥，先天道隨其足跡所至，漸風行大江南北。

道光（一八二六），楊守一、徐吉南繼任第十三代祖，至道光八年（一八二八）了道歸西，袁十二祖復出視事，惟以年邁難於任事，交地任陳彬代理，三年後陳彬遭風考充軍，袁祖無奈復出掌盤，稱退安老人。道光十四年（一八三四），袁祖歸西，續由五行掌道。道光二十三年癸卯（一八四三）先天道場遭受大風考，至道光二十五年（一八四五）乙己，火行陳依精、木行安依成、土行宋土道在湖北漢陽捨身了道，道場岌岌可危。風雨飄搖之際，幸賴十地彭德源（依法）臨危受命，晉任水行，出掌道盤。彭水祖掌道，重建道場，制定條規，嚴立佛綱，數年之後，頹廢之道場，乃再度復甦。咸豐八年（一八五八）十二月，水祖歸西，金秘祖（林芳華）接續之。金秘祖才高心細，仗義輸財，以普渡為心，以收圓為念，先天道 大宏開，蓬勃景象再現。同治十二年（一八七三）金秘祖歸西，歸前將道盤交付素玉、素陽掌理，並曉諭西乾堂弟子嗣後「稱師不稱祖」，自此西乾道脈移轉。良以道光年間，　老已將十四代祖位秘授山西姚鶴天接掌，至同治十三年（一八七四）姚祖始歸。

光緒三年（一八七七），　老降臨山東青州東震堂，令王覺一繼任十五代祖。王祖掌道後，奉命以儒教來闡揚先天道義，廢除了入道時「茹素」、「絕欲」之規定，以較高層次的「理天法」取代「氣天法」，將先天道之「指出玄關」，改為「點開玄關」，又廢除了黃九祖開道以來所創的「九節內功」，不再修煉金丹，只教人格物致知、涵養心性，使天道之修持，由全真化轉趨儒教化。迄光緒十年（一八八四）王祖歸空時，其道已傳遍大江南北，其後由十六祖劉清虛接掌道盤。光緒三十一年（一九０五），續由路中一掌道，稱十七代祖。民國十四年（一九二五）路祖歸空，由其妹路師姑太代掌道盤。至民國十九年（一九三０），始由張天然繼任十八代祖，辦理末後一著三曹普渡。民國三十六年（一九四七），張祖歸空，續由孫慧明掌理道盤，辦理收圓大任。民國四十三年（一九五四）由香港遷居台灣。民國六十四年（一九七五）農曆二月二十三日歸空於台北市，享年八十一歲。歸後，　老○封中華聖母。